确定了入蜀的军队，将领的人员安排，俞涉从军中挑选了一大批老卒进行特训，为期一个月的训练内容把那些老卒吓得够呛。刘备跟诸葛亮说好了，此次庞统接替诸葛亮出任荆州刺史，诸葛亮随同刘备出征西川，张飞，赵云，魏延，张辽四将随同入蜀，不过，日期定在下个月，这个月，军中进行大整编所有军队统一称为千牛卫，千牛卫不论什么士兵都有一面牛头盾《就是马钧特别制作的一种盾，因为部队称为千牛卫，所以就称为牛头盾》不过步兵又分重步兵《重步兵有三种，一陷阵营，二破卫营，三突击营》和轻步兵，有重盾和轻盾。骑兵又分轻骑兵《主要担任突袭袭击敌人的粮草》重骑兵披重甲，戴面具，马匹全身装机关重甲《根据机关术演变而来的一种可伸缩的重甲》主要担负对敌人步兵方阵进行毁灭性打击《刘备暂时还没有重骑兵》另外，还有各将领自己的亲兵营人数不等装备精良，就拿关羽的800校刀手配有步兵装短盾《短盾可防步兵对抗中的伤害，比如弓箭，长枪等》有一柄龙口刀《关羽的校刀手专用的精良刀具》全身一副坚固的藤甲《此藤甲融入了机关术的工艺》，战斗力非常恐怖。此次，陷阵营被编入骁卫营有关羽统辖，破卫营编入沉沙卫有黄忠统辖。突击营编入太史慈的虎贲卫跟随刘备入西川。另外，关羽统领的骁卫营被分离出来单独成立青龙卫，千牛卫有张飞统帅，赵云的雷豹也分离出来单独成立雷豹骑，黄忠的沉沙卫改为狂狮卫，太史慈统帅虎贲卫《自此刘备的五虎上将各率一营称之为五虎营》
半月后，刘璋来信催促刘备赶快出兵，剑阁快要守不住了，俞涉心想：屁，剑阁雄关岂是如此就能攻破的，管他的，先把特战兵训练完成。最后再考虑出兵的事情。
俞涉亲自找到刘备，向刘备提出训练特战兵的具体安排，刘备笑了笑接受了俞涉的建议，将特战兵严格控制在500人。俞涉出了府直奔景山大营，在景山大营里有8000多特训的士兵，今天是淘汰第一批士兵的重大日子，俞涉去的很早。董询还在训练士兵，这些兵都非常优秀都是见过血的老卒非常悍勇，今天要淘汰3000人，随着俞涉一声令下所有的士兵开始轮个蛙跳，匍匐，爬树，钻火圈等等，凡不及格的记下名字返回原建制，第一次淘汰已经开始了，已经被淘汰了800人了.残酷的考验还在继续，到最后一共淘汰了3050人，俞涉看了看对董询说：下次考核定在下个月初八，凡不及格的立即返回建制，不准徇私舞弊，否则被我发现不论是谁一律回家种地。董询说：请将军放心。俞涉说：下个月底主公准备带兵入川，现在主公手下一共有80000人，除去五虎营的兵力30000人，剩下的我准备挑选一些将领来带，至于都有谁我先告诉你，你可以统兵8000，不过官职要低一些比不了五虎营的那些大爷们。董询笑了笑说：将军视董询为心腹询定不负将军的厚爱，一定建功立业。俞涉说：好，去吧，接着练。这是一个青龙卫的斥候来到俞涉面前说：禀将军，在樊城附近发现一支可疑的部队，樊城属于关将军的青龙卫管辖，关将军已经带兵赶往樊城了。俞涉说：你立刻前往襄阳，让魏延率兵屯与新野。斥候说道：是，将军。俞涉又找来5名斥候分别通知太史慈，黄忠，赵云，和在汝南的文聘，霍峻两人，让两人准备拒敌。
刘备听说后，对诸葛亮说：军师，你怎么看？诸葛亮想了想说：应该是曹操，他怕我们与袁绍结盟两面夹击他，所以先派兵佯装奇袭，不过此次斥候能这么及时得知情报，看来俞先生在斥候身上下了功夫了。刘备说：那入蜀几时动身？诸葛亮说：不急，子扬都说了等等，等刘璋急了我们的机会也就来了。
公元203年三月，《由于刘备有了俞涉这个神棍，所以刘备入西川的时间提前了，但同时官渡之战却推迟了》黄毅与黄忠商量准备随刘备入蜀，希望黄忠能找刘备说说，黄忠找到刘备将黄毅的想法说给刘备听，刘备同意了。
黄毅率1000亲兵和2000多新兵跟随刘备入蜀作战了，诸葛亮和俞涉一同去，董询则继续训练着5000老卒，俞涉带着800影卫一路勘察地形，一路刺探敌情，还顺带画了一张西川的局部地形图《俞涉前世曾是一个侦察兵出身，又是一名高等学府地理地形专业的地图测绘专家》俞涉画出来的地图那叫一绝，有山有水，有峡谷，绝壁，栈道和山中的各个利于埋伏的地方，连诸葛亮都说：俞子扬不愧为先生之名，不禁文武双全还精通地理，亮拜服了。俞涉对诸葛亮说：孔明先生，有雄才大略，治世安邦之策，子扬还比不上卧龙。诸葛亮说：哈哈！天下人皆知，麒麟子俞子扬有鬼神之策，与郭嘉并称为南郭北俞，卧龙区区小才当不得先生。俞涉笑了笑说：呵呵！忽然俞涉说了一句停！前方斥候前来报告说：启禀主公，军师，将军，前方有一只猛虎挡着去路，太史将军正在驱赶。俞涉说：带我去看看。
过了一会俞涉回来了，手里拿着一把长枪，后面跟着8个人抬着一个庞然大物，刘备说：子扬，这是什么？俞涉说：这就是挡我们去路的猛虎，刚刚被我几枪捅死了，主公，今晚有肉吃了。刘备等人都笑了笑
过了12日左右，大军出永安直奔剑阁，里应外合夹击了张鲁的大军，俘虏8000多人，李恺带着残部30000余人退回牛黾县。刘备派俞涉率10000人追击，俞涉整日慢悠悠的追击李恺部，一直追到了汉中地界的武镇，俞涉挥军之下雒城奇袭了德阳周边的三个县《雒城守将叫李严，李严有大才投降了刘备，俞涉让他继续担任雒城太守》