由于社会发展、理学兴盛、印刷术改进等因素的影响，宋以后导引养生出现了术势简炼的功法，大量汇辑、整理和出版导引养生资料促进了导引养生理论与功法的发展，还出现了“坐功”等新的发展。

（一）宋代的导引养生

对前人导引资料的汇辑整理

宋代印刷术和造纸术相当发达，且思想活跃，兼容儒道佛，并重视文化遗产的整理，这为汇集导引养生资料，提供了有利的条件。其中最著名的有《云更七签》和《圣济总录》等。

《云发七签》是未真宗天德年间张君房辑的一部道教类书，其中汇集了不少导引养生资料。如陶弘景的《养生延命录》、孙思邈的《摄养枕中方》，以及《太清导引养生经》、《宁先生导引养生法》、《彭祖导引法》、《王子乔导引法》、《婆罗门按摩法》、《胎息法》、《玄鉴导引法》、《幻真先生服内元气决法》等等。特别是《养生延命录》所保留的《华七五禽戏诀》，是现在所见关于五禽戏的最早资料，保存资料之功不可没。此书对促进导引养生的发展作用重大。

《圣济总录》是宋徽宗政和年间产生的较大规模医方书。书中列有导引、服气两部分，记载了不少古代资料。如探天鼓、拭摩神庭、下摩生门分别是今天呜天鼓、浴面、摩腹等按摩法的前身。服气部分则介绍了多种呼吸锻炼方法。

（二）明代对导引养生的继承和发展

为了防病治病、强身益寿，明人除对前人资料进行辑录外，还进行了整理、分类、精选、述评。因而又出现了一批有关导引养生的专著，其主要的有：

1.《遵生八笺》（高濂著）

于万历15年（1591年）成书，共15卷40余万字，从八个方面介绍延年之术，却病之方。八笺的题目分别是：《清修妙论笺》、《四时调摄笺》、《却病延年笺》、《饮撰服食笺》、《燕闲清赏笺》、《灵秘丹药笺》、《起居安乐笺》、《尘外还举笺》。

2.《类修要诀》与《养生导引法》

前者为明代胡文焕所编，后者为其所校。前者是以歌赋形式记载各种养生之法。后者是运用导引、按摩方法养生治病的专著。后者多选自巢元方《请病源候论》和道家著作《云发七签》等。

3.《养生四要》

明代湖北罗田名医万全著，主要从“寡欲”、“慎动”、“法时”、“却疾”四个方面论述养生。最后在《养生总论》中指出：“养生之道，只要不思声色，不思胜负，不思得失，不思荣辱，心无烦恼，形无劳倦，而兼之以导引，助之以服饵，未有不长生者也。”

除此，还有《修龄要旨》（冷谦著）、《摄生要义》（河滨丈人著）、《三才图会》（王所著，是一部类书，中辑录了养生法）等等。《修龄要旨屿《三才图会》都提到了“文八段”，可见这种坐式“八段锦”到明代已固定下来了。其他，还有周履靖编的《夷门广牍》，辑录导引图72种，另有《保生心鉴》、《修真秘要》、《养生类要》、《运气说》等等，足见明代养生导引著作之多，对后世影响不小。

（三）清代的导引养生

清代继承宋明，进一步重视导引养生健身治病，讲究功法简便易行，内外兼修，注重实效。

一方面，又出现了一批导引养生著作，如《勿药元诠》、《寿人经》、《内功图说》、《寿世传真》、《寿世清编》等，多图文并茂，为习练者提供了方便。

另一方面，又出现了一批导引养生功法，如《延年九转法》（又名《方仙延年法》》，《却病延年法》；《易筋经十二势》；《十二段锦》等等，强调功法规范及实际应用。所有这些都反映了清代在继承和整理传统导引术势方面取得显著成绩。